圆光栅绝对式光栅编码器

超薄绝对值电机反馈编码器圆光栅 HRA

• 直驱电机专用超薄分体式绝对值编码器

• 全新蓝光光学引擎，单圈分辨率可达24位，显著提升系统刚性

• 高速BiSS-C接口，与市场主流驱动器通信接口兼容

• 自动偏心补偿，显著提升系统精度，降低速度波动

• 超薄设计，安装深度<10mm

• 码盘孔径可达152mm，可选码盘座安装，方便快捷

• 最高转速5,000RPM

• 适合锂电、光伏、半导体、3C和液晶面板等行业应用

HRA(High Resolution Absolute encoder)系列编码器是一款针对直驱旋转电

机的技术要求，设计开发的超薄分体式绝对值编码器。

直驱电机(Direct Driver Motor)与传统电机不同，该产品的大力矩使其可以

直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机

构，因此才会称其为直驱电机。配置了高分辨率编码器可使其达到比普通伺

服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生

的定位误差，使得工艺精度得以保证。

直驱电机凭借以上显著的技术优势和不断降低的成本，在锂电、光伏、半导

体、3C和液晶面板等要求高生产效率的行业得到越来越广泛的应用。这些行

业要求电机必须具备“稳、准、狠、小、快”的特点，HRA设计开发充分考虑

了这些方面的要求。

稳-速度波动率小

通过采用全新蓝光光学引擎，最小尺寸(36mm孔径)的产品，也达到单圈24位

的高分辨率，直驱电机速度波动率小，显著提升电机刚性。

准-定位精度高

为了获取高定位精度，使用高分辨率电子显微镜进行精确码盘对中操作，可

获得驱动器未补偿的绝对精度(典型值)±20”以内(80mm孔径，码盘同心度

5μm以内)，重复定位精度±2”以内。调试盒或电脑软件的自动偏心补偿功

能，可以显著提升系统精度，降低速度波动。

狠-定位速度快

采用高速BiSS-C通讯协议，支持10MHz时钟频率，31.25μs高速采样时间，实

现快速定位，并且有效降低电机抖动。

小-安装空间小，空心轴中间可走管线

弧形读头设计，节省电机安装空间。超薄设计，安装深度（无码盘座）

<10mm。空心轴中间可走管线。针对不同的电机结构，提供多种安装方式，以

及不同孔径的码盘/码盘座。

快-安装调试快

仅需两颗螺钉，读头就可实现快速精准定位。非超高精度要求的应用，可选

码盘座安装(顶丝或螺钉固定），方便快捷。自动偏心补偿功能可以快速实现

码盘读头间偏差检测和补偿优化。

允许范围内，可以正常运行不报警。跳动会影响产品精度。

*电缆屏蔽使用接线片与电机本体连接接地

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